焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用**，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。
轨道应满足下列条件：装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有**的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。

焊接小车特点
1.具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。
2.用数码显示小车运行速度。
3.摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。　4.焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。
5.具有自动收弧功能。
6.广泛用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等。

全位置自动焊接小车：
全位置智能焊接机器人**及应用
机器人具有位置传感器，能够自动识别焊接小车所在的空间位置；焊接参数存储控制模块答应操纵者分道分区设定不同的焊接工艺参数；焊接电源联机控制模块使焊接机器人与焊接电源联动控制，可自动调节全位置焊接工艺参数；焊缝轨迹示教模块使操纵者能对焊缝轨迹进行。

全位置焊管机焊接程序控制曲线解析，全位置焊管机概述，在锅炉、压力容器、化工容器、核电站设备焊接结构制造中，全位置焊管机得到了广泛的应用。全位置焊管机是指以焊枪绕管作圆周运动的四种全位置自动焊管机，即爬行小车式、开口式、闭口式全位置自动焊管机与管。

焊接**在机床行业的应用：
 焊接**在机床行业的应用 机床行业焊接**的应用 　　机床行业的焊接**的应用是随着国外引进产品**发展起来的。同时，国内焊接**的发展也促进了机床行业焊接**的应用。
　机床行业焊接自动化除CO2半自动焊以外，主要体现在埋弧自动焊的应用上，主要应用于钢板的拼焊和压力容器的筒体焊接上。济南第二机床厂，1993年通过引进焊缝自动跟踪系统和焊接电源，改造了1988年购置的国产十字操作架自动埋弧焊设备，实现了18mm厚以下压力容器筒体、封头不开坡口对接双面自动跟踪埋弧焊，取得了园满成功。焊接机械化，主要是焊接变位机的应用，1981年济南第二机床厂，在引进产品的焊接齿轮上开始了变位机的应用**，但没有得到推广，仅将该变位机改造作了齿轮辐板的自动切割设备。1988年以后，焊接变位机相应在上海锻压机床厂、营口锻压机床厂、黄石锻压机床厂得到了应用，提高了焊接机械化程度。
中国汽车制造中激光焊接**的应用：
    激光熔焊及激光复合焊接**以其较高的焊接速度、连接质量和高速焊接时电弧的稳定性，大大提高了激光焊接**在车身制造领域的应用。大众迈腾车身激光焊缝总长度达42m，激光焊接使车身的前撞、后撞、侧撞都能做到吸收能量。高强钢的激光焊接工艺，使车身受撞击时的能量承载到超高强度热成形钢板上，使车身强度得到大幅度提高。
    从20世纪80年代开始，激光焊接**开始运用于汽车车身制造领域，主要是应用于激光焊接车身。激光**采用偏光镜反射激光产生的光束使其集中在聚焦装置中产生巨大能量的光束，使工件在瞬间熔化，从而实现焊接过程。激光焊接设备使用的激光器主要有两大类：一类是固体激光器，又称Nd∶YAG激光器，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送。汽车工业常用输出功率为3～4kW的Nd∶YAG激光器；另一类是CO2激光器，分子气体作工作介质，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2～5kW之间。